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一种基于相邻耦合误差的多电机同步控制策略
被引:102
作者
:
张承慧
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机构:
山东大学控制科学与工程学院
张承慧
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机构:
石庆升
程金
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机构:
山东大学控制科学与工程学院
程金
机构
:
[1]
山东大学控制科学与工程学院
来源
:
中国电机工程学报
|
2007年
/ 15期
基金
:
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词
:
同步控制;
最小相关轴数目;
相邻耦合误差;
跟踪误差;
收敛性;
D O I
:
10.13334/j.0258-8013.pcsee.2007.15.011
中图分类号
:
TM921.543 [];
学科分类号
:
摘要
:
在许多现代制造业中,大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一。现有的同步控制算法大多仅限于双电机同步系统,难以拓展到多电机控制中(n>2)。针对现有多电机系统的同步控制策略难以确定合理的耦合补偿规律及在线计算量大的问题,提出了一种最小相关轴数目的多电机同步控制思想,并设计了基于相邻耦合误差和滑模控制理论的同步控制算法。利用李亚普诺夫函数证明了该算法的收敛性和稳定性。对四轴同步控制系统的仿真结果表明,该控制策略的同步稳定性能高,收敛速度快,因而具有较高的应用价值。
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[1]
异步电动机的效率优化快速响应控制研究
[J].
崔纳新
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崔纳新
;
张承慧
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山东大学控制科学与工程学院
张承慧
;
孙丰涛
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山东大学控制科学与工程学院
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三相异步电机新模型及其仿真与实验
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克里斯托夫 西利
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中国电机工程学报,
2003,
(08)
:141
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[3]
鼠笼感应电机转子断条和端环开裂的故障诊断和参数计算
[J].
宁玉泉
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华中科技大学电力学院湖北武汉
宁玉泉
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2002,
(10)
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基于李亚谱诺夫稳定性的预测控制器设计及其应用研究
[J].
雎刚
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东南大学动力系
雎刚
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2002,
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多级电机传动系统同步控制理论与应用研究
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刘立伟
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控制工程,
2002,
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多机电力系统参数自适应控制的设计理论与方法
[J].
王杰
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陈陈
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吴华
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吴华
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2002,
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基于Hamilton能量理论的发电机汽门与励磁非线性稳定控制器的设计
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.
青岛大学学报(工程技术版),
1999,
(01)
:43
-46
[9]
Variable-gain cross-coupling controller for contouring. Koren Y,Lo C C. CIRP Annals . 1991
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共 9 条
[1]
异步电动机的效率优化快速响应控制研究
[J].
崔纳新
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机构:
山东大学控制科学与工程学院
崔纳新
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张承慧
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山东大学控制科学与工程学院
张承慧
;
孙丰涛
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机构:
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孙丰涛
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中国电机工程学报,
2005,
(11)
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[2]
三相异步电机新模型及其仿真与实验
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克里斯托夫 西利
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克里斯托夫 西利
.
中国电机工程学报,
2003,
(08)
:141
-146
[3]
鼠笼感应电机转子断条和端环开裂的故障诊断和参数计算
[J].
宁玉泉
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华中科技大学电力学院湖北武汉
宁玉泉
.
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2002,
(10)
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基于李亚谱诺夫稳定性的预测控制器设计及其应用研究
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雎刚
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东南大学动力系
雎刚
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2002,
(08)
:41
-44+49
[5]
多级电机传动系统同步控制理论与应用研究
[J].
刘福才
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燕山大学自动化系
刘福才
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张学莲
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燕山大学自动化系
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;
刘立伟
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燕山大学自动化系
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.
控制工程,
2002,
(04)
:87
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[6]
多机电力系统参数自适应控制的设计理论与方法
[J].
王杰
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吴华
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上海交通大学电力学院
吴华
;
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机构:
苏建设
.
中国电机工程学报,
2002,
(05)
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-10
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基于Hamilton能量理论的发电机汽门与励磁非线性稳定控制器的设计
[J].
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机构:
马进
;
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机构:
席在荣
;
梅生伟
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清华大学电机系
梅生伟
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卢强
.
中国电机工程学报,
2002,
(05)
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[8]
多电机同步传动微机控制装置的研制
[J].
于海生
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青岛大学
于海生
;
韩达生
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青岛大学
韩达生
.
青岛大学学报(工程技术版),
1999,
(01)
:43
-46
[9]
Variable-gain cross-coupling controller for contouring. Koren Y,Lo C C. CIRP Annals . 1991
←
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