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TERCOM地形高程辅助导航系统发展及应用研究
被引:33
作者:
李雄伟
刘建业
康国华
机构:
[1] 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
来源:
关键词:
地形辅助导航;
TERCOM;
相关适配性;
熵;
组合导航;
D O I:
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2006.01.008
中图分类号:
V249.322 [];
学科分类号:
081105 ;
摘要:
介绍了地形轮廓匹配(TERCOM)地形高程辅助导航系统的工作原理、系统组成和技术应用,分析了地形轮廓匹配算法的性能指标;着重介绍了地形轮廓匹配辅助导航系统中数字地图、地形相关适配性、匹配搜索算法、实测高程数据采集、组合导航、数字相关器等几项关键技术,有针对性地提出了基于地形信息熵的匹配区域选择、序贯相似度检测搜索(SSDA)、等间距高程数据采集、多组合导航等比较适用的解决方案和应用实例,并通过数据统计和分析进行了论证。
引用
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