基于CAN总线的分布式控制器设计和实现

被引：7

作者：

武忠祥

裴仁清

王黎俪

秦元

机构：

[1] 上海大学机电工程与自动化学院

来源：

电子技术应用 | 2008年 / 05期

关键词：

CAN总线; 分布式; P89C58X2; 控制系统; CSOS;

D O I：

10.16157/j.issn.0258-7998.2008.05.041

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分。提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sja1000和tja1050作为CAN控制器和收发器。给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例。

引用

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