分布式机器人控制器体系结构的研究

被引：11

作者：

吴向阳

戴先中

孟正大

机构：

[1] 东南大学自动控制系南京210096

[2] 东南大学自动控制系

来源：

东南大学学报(自然科学版) | 2003年 / S1期

关键词：

机器人控制器; 分布式控制; 以太网;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文提出了一种分布式机器人控制器的体系结构 ,采用以太网作为系统总线 ,统一的通信协议实现了从Internet到设备底层的无缝连接 .控制器采用面向对象技术以及模块化的设计方法 ,并对软件组件进行CORBA规范封装 .所设计的机器人控制器不仅可以实现本地的示教再现和离线编程操作 ,还可以通过网络实现对机器人的远程控制

引用

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页数：5

共 6 条

[1] 基于C/S模型机器人控制器的研究及其应用 [J].