基于UKF非线性人眼跟踪的驾驶员疲劳检测

被引：5

作者：

张祖涛 ^{[1
,2
]}

张家树 ^{[1
]}

机构：

[1] 西南交通大学机械学院

[2] 西南交通大学信息科学与技术学院

来源：

西南交通大学学报 | 2008年 / 43卷 / 06期

关键词：

眼跟踪; 疲劳检测; UKF滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为解决驾驶员疲劳检测算法中头部快速移动、人眼非线性跟踪以及实际疲劳表情的识别问题,提出了一种新的基于UKF眼跟踪算法的驾驶员疲劳检测方法.根据近似非线性函数的概率分布比近似其函数更容易的原则,利用UT无迹变换,选择一组确定的Sigma点集逼近驾驶员人眼运动状态的后验概率密度函数,进行人眼非线性跟踪.在驾驶员人眼非线性跟踪基础上,通过计算PERCLOS值,进行现实驾驶条件下驾驶员疲劳的跟踪检测.实验结果表明,该方法不仅可以增强对驾驶员头部旋转、快速移动以及光照变换的鲁棒性,而且可以比传统的Kalm an滤波算法提供更精确的计算估计.

引用

页码：697 / 702

页数：6

共 5 条

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