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超声信号拉盖尔模型及在渡越时间测量中的应用
被引:10
作者
:
赵慎
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机构:
国防科技大学机电工程与自动化学院
赵慎
杨俊
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国防科技大学机电工程与自动化学院
杨俊
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乔纯捷
马超
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国防科技大学机电工程与自动化学院
马超
王跃科
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国防科技大学机电工程与自动化学院
王跃科
机构
:
[1]
国防科技大学机电工程与自动化学院
来源
:
仪器仪表学报
|
2013年
/ 34卷
/ 04期
关键词
:
超声信号模型;
渡越时间;
拉盖尔函数;
双指数模型;
混合指数模型;
D O I
:
10.19650/j.cnki.cjsi.2013.04.013
中图分类号
:
TB551 [超声测量];
学科分类号
:
摘要
:
超声信号建模是利用脉冲信号进行渡越时间(ToF)测量中的关键技术之一。针对传统经验模型的局限性,提出基于拉盖尔(Laguerre)函数的超声信号建模方法。首先分析Laguerre函数的时域和拉氏域特征,然后将超声信号建模与确定Laguerre谱归属为同一问题。通过泰勒级数展开和拉格朗日插值,从理论上证明双指数模型和混合指数模型是Laguerre模型特殊形式,并通过仿真验证了此结论。对实测数据分析表明,Laguerre模型拟合误差小于0.1%,ToF测量结果相对偏差小于10-6。
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SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL,
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-341
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实用数学手册.[M].叶其孝;沈永欢主编;.科学出版社.2006,
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电子学报,
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扩频法超声测距中的渡越时间的确定
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超声波测距仪在移动机器人避障中的应用
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SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL,
2008,
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[7]
实用数学手册.[M].叶其孝;沈永欢主编;.科学出版社.2006,
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