智能车辆横向控制研究

被引：22

作者：

周俊

姬长英

机构：

[1] 南京农业大学工学院,南京农业大学工学院南京,南京

来源：

机器人 | 2003年 / 01期

关键词：

智能车辆; 横向控制; 模糊控制;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2003.01.007

中图分类号：

U270.11 [];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

本文分析了智能车辆横向控制特性 ,说明了目前一些研究中的不足 ,并探讨了模糊控制方法 .仿真结果表明 ,该算法对纵向速度、轮胎侧偏刚度以及载荷等明显影响车辆横向运动特性的三个关键因素具有良好的适应性能

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