散乱点云自适应滤波算法

被引：18

作者：

孙殿柱 ^{[1
]}

朱昌志 ^{[2
]}

范志先 ^{[1
]}

李延瑞 ^{[1
]}

机构：

[1] 山东理工大学机械工程学院

[2] 北京市三一重机股份有限公司钻杆研究院

来源：

北京航空航天大学学报 | 2011年 / 01期

关键词：

散乱点云; R*-树; 二维高斯分布; 加权平均; 滤波处理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080508 [光电信息材料与器件];

摘要：

提出一种散乱点云自适应滤波算法,该算法采用改进的R*-树组织散乱点云的拓扑近邻关系,基于该结构快速准确获取局部型面参考数据,自适应调节二维高斯分布的数字特征计算滤波权值,计算局部型面参考数据对原始型面数据的影响因子,以此作为权值计算各点滤波后的坐标,采用加权平均方法实现散乱点云的自适应滤波.实验证明该算法可有效提高点云的滤波效率,在保留原始型面特征的基础上,减小点云的随机误差,提高光顺性。

引用

页码：76 / 80

页数：5

共 8 条

[1]

散乱点云局部型面参考数据的快速查询算法 [J].

孙殿柱 ;

朱昌志 ;

李延瑞 ;

田中朝 .

农业机械学报, 2009, 40 (05) :218-221

[2]

散乱数据点云型面特征分析算法的研究与应用 [J].

孙殿柱 ;

范志先 ;

李延瑞 ;

孙肖霞 .

机械工程学报, 2007, (06) :133-136

[3]

面向快速原型制造的逆向工程三维离散数据点云处理技术 [J].

赵灿 ;

陈树民 ;

王从军 .

机械设计与制造, 2004, (02) :115-116

[4]

数字图像处理中几种平滑技术的研究比较 [J].

姜会亮 ;

郭振民 ;

胡学龙 .

现代电子技术, 2004, (08) :80-81+84

[5]

逆向工程中NURBS曲面重构的数据筛选研究 [J].

简斌 ;

田竹友 .

机械设计与研究, 2002, (03) :51-53+10

[6]

An efficient 3D R-tree spatial index method for virtual geographic environments[J] Qing Zhu;Jun Gong;Yeting Zhang ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 2007,

[7]

A methodology for smoothing of point cloud data based on anisotropic heat conduction theory[J] Xue-Chang Zhang;Jun-Tong Xi;Jun-Qi Yan The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2006,

[8]

<Emphasis Type="Italic">A Binary Morphology-Based Filtering Algorithm for Reverse Engineering</Emphasis>[J] C.L. Wang;M.F. Yuen International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2003,

← 1 →