一种改进的地磁匹配算法研究

被引：4

作者：

刘思 ^{[1
]}

孙永荣 ^{[1
]}

黄斌 ^{[1
]}

李伟 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 苏州长风有限责任公司

来源：

现代电子技术 | 2012年 / 35卷 / 02期

关键词：

地磁导航; 匹配算法; MSD; 插值平移法;

D O I：

10.16652/j.issn.1004-373x.2012.02.006

中图分类号：

V249.3 [导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对复杂电子环境中的飞行器,如何克服主惯导系统的误差发散现象,抑制其固有漂移,是实现高精度自主导航的关键。地磁导航以自主、全天候、无时间累积误差等特点成为新型自主导航手段,它的精度主要取决于地磁匹配算法的精度。在此提出一种改进的地磁匹配算法,首先采用快速方差法(MSD)进行预匹配;接着采用抗旋转的插值平移法,进行精匹配。结合粗匹配和精匹配,组成一种高效的地磁匹配算法。通过仿真研究表明,该算法具有精度高,抗小角度旋转,匹配速度快等优点。

引用

页码：62 / 64+68 +68

页数：4

共 7 条

[1] 基于等值线匹配的巡航导弹地磁匹配方法研究 [J].