基于混沌控制的移动机器人的路径规划

被引：6

作者：

宋道金

李宏涛

李彩虹

肖爱梅

机构：

[1] 山东理工大学计算机学院,山东省科学院,山东理工大学计算机学院,山东理工大学计算机学院山东淄博,山东济南,山东淄博,山东淄博

来源：

关键词：

混沌控制; 不确定环境; 路径规划; 移动机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

针对多目标不确定环境下移动机器人路径规划算法复杂的问题,提出了一种新的规划算法———混沌控制算法,并用VisualBasic语言进行了仿真。

引用

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