机载三维激光扫描点云非地面点剔除算法

被引:14
作者
何正斌
田永瑞
机构
[1] 长安大学地质工程与测绘学院
关键词
点云数据; 伪扫描线; 移动窗口; 滤波; 非地面点;
D O I
10.14075/j.jgg.2009.04.009
中图分类号
P234.4 [扫描电子系统的应用];
学科分类号
摘要
在机载LIDAR所获得的三维点云数据处理中,重要的是将点云数据中的地面数据和非地面数据分离。针对基于坡度的扫描线滤波方法存在的问题,提出一种基于坡度的伪扫描线点云数据滤波算法。该算法可以避免滤波前的预处理过程,且能保证每条伪扫描线首个判断点的属性为地面点。此外,为了避免同一地形在两相邻伪扫描线间可能存在的不吻合,通过移动窗口曲面拟合滤波方法再次进行调整。实验验证该组合算法具有一定的有效性。
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