多重渐消因子强跟踪SCKF及其在故障参数估计中的应用

被引:8
作者
杜占龙
李小民
机构
[1] 军械工程学院无人机工程系
关键词
强跟踪滤波; 状态和参数联合估计; 平方根容积卡尔曼滤波; 故障参数;
D O I
暂无
中图分类号
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号
摘要
针对非线性系统中不可观测故障参数估计问题,提出基于多重渐消因子强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(multiple fading factors strong tracking square-root cubature Kalman filter,MSTSCKF)的状态和参数联合滤波算法。MSTSCKF基于强跟踪滤波器理论框架,通过引入多重渐消因子实时调整增益矩阵,克服平方根容积卡尔曼滤波(square-root cubature Kalman filter,SCKF)在故障参数变化函数未知或者突变时滤波精度下降甚至发散的缺点,并兼具SCKF在非线性拟合精度和数值稳定性等方面的优点。仿真结果表明,相比SCKF和强跟踪无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF),本文提出的方法具有更高的估计精度。
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