基于遗传算法学习的一类多层神经网络

被引:13
作者
李琳琳
杨国军
赵长安
机构
[1] 哈尔滨工业大学控制工程系
[2] 黑龙江哈尔滨
关键词
遗传算法; 神经网络; 系统辨识; 倒立摆系统;
D O I
10.15938/j.jhust.2000.01.015
中图分类号
TP18 [人工智能理论];
学科分类号
081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;
摘要
针对非线性、不确定性问题,采用了遗传算法和神经网络相结合的办法,成功地实现 了非线性模型的辨识问题及倒立摆的控制.仿真结果证明:遗传算法和神经网络的结合,可兼有 神经网络广泛映射能力和遗传算法快速全局收敛等性能.
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