基于Bayes方法的多感觉信息融合算法及其应用

被引：14

作者：

罗志增

叶明

机构：

[1] 杭州电子工业学院机器人所

来源：

传感技术学报 | 2001年 / 03期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

机器人; 多感觉; 信息融合; 目标分类;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.61 [];

学科分类号：

摘要：

人类通过手对目标物的掂量和触摸 ,可以估计其重量与导热性等 ,进而推断目标物可能属于哪一类 .同样 ,利用机器人的力觉和热觉 ,可以实现有限样本内目标物的分类问题 .本文分析了Bayes方法及其在信息融合中的应用 ,并将其推广到机器人中解决多传感器的信息融合问题 .文中以实例形式说明 ,如何将机器人的力觉信息与热觉信息融合进行多目标的分类 ,最后用实验比较了融合前后系统的决策性能

引用

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