自抗扰控制器的分析及应用

被引：10

作者：

苏杰 ^{[1
]}

张兰珍 ^{[1
,2
]}

李向菊 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 华北电力大学自动化系

[2] 北京华电天仁电力控制技术有限公司

来源：

仪器仪表用户 | 2008年 / 06期

关键词：

自抗扰控制器; 跟踪微分器; 扩张状态观测器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

本文详细介绍了一种新型的控制策略——自抗扰控制,并说明其优越性。同时全面阐述了自抗扰控制器(ADRC)的基本结构、离散控制方程以及参数整定原则。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。

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页数：2

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