基于混合算法的无人机路径规划

被引：6

作者：

李佳泽 ^{[1
]}

李应岐 ^{[1
]}

徐姗 ^{[2
]}

机构：

[1] 第二炮兵工程学院

[2] 青山工业有限责任公司

来源：

四川兵工学报 | 2011年 / 32卷 / 06期

关键词：

无人机; Voronoi图; 遗传模拟退火; 路径规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对无人机多目标攻击路径规划问题,提出了一种基于Voronoi图的遗传模拟退火算法。首先构建了威胁与障碍的Voronoi图,得出了无人机可行路径的集合,然后给出了目标函数,接着利用Dijkstra算法进行了模型简化,最后利用遗传模拟退火算法进行计算。计算表明,该方法在解决无人机路径规划问题上与单纯的遗传算法相比具有寻优快且好的特点。

引用

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