从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用

被引：64

作者：

黄苑虹

梁慧冰

机构：

[1] 广东工业大学自动化学院

[2] 广东工业大学自动化学院广东广州

[3] 广东广州

来源：

广东工业大学学报 | 2001年 / 03期

关键词：

倒立摆; 经典控制; 现代控制; 人工智能控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统倒立摆的稳定性控制是控制理论与应用的典型问题本文从控制理论的发展过程出发 ,概述了经典控制理论、现代控制理论、人工智能控制理论以及拟人智能控制理论在倒立摆系统控制中的应用

引用

页码：49 / 53

页数：5

共 11 条

[1]

云模型在倒立摆控制中的应用 [J].

陈晖 ;

李德毅 ;

沈程智 ;

张飞舟 ;

不详 .

计算机研究与发展 , 1999, (10) :1180-1187

[2]

基于Q学习算法和BP神经网络的倒立摆控制 [J].

蒋国飞 ;

吴沧浦 .

自动化学报, 1998, (05)

[3]

基于BP算法的自适应模糊控制系统研究[J] 邢珺，王磊，戴冠中控制理论与应用 1996, 06

[4]

倒立摆的双闭环模糊控制[J] 张乃尧控制与决策 1996, 01

[5]

拟人智能控制与三级倒立摆 [J].

张明廉 ;

郝健康 ;

何卫东 ;

孙昌龄 .

航空学报, 1995, (06) :654-661

[6]

自动平衡倒置摆系统——一个有趣的经典控制理论教学实验装置[J] 黄永宣控制理论与应用 1987, 03

[7]

二节倒立摆的数字控制器设计 [J].

梁任秋 ;

赵松 ;

唐悦 ;

赵永生 .

控制理论与应用, 1987, (01) :115-124

[8]

采用模拟调节器的二级倒立摆的控制 [J].

尹征琦 ;

冯祖仁 ;

陈辉堂 .

信息与控制, 1985, (01) :6-10+60

[9]

神经网络与模糊控制[M] 张乃尧;阎平凡编著; 清华大学出版社 1998,

[10]

模糊控制·神经控制和智能控制论[M] 李士勇编著; 哈尔滨工业大学出版社 1998,

← 1 2 →