卡尔曼滤波器在导航系统初始对准中的应用

被引：14

作者：

胡宏灿

郭立

朱俊株

机构：

[1] 中国科学技术大学电子科学与技术系

来源：

关键词：

惯导系统; 可观测性; 卡尔曼滤波; 初始对准;

D O I：

10.19304/j.cnki.issn1000-7180.2006.02.047

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

文章分析了惯导系统初始对准的动态模型,介绍了卡尔曼滤波算法在平台式惯导初始对准中的应用,并进行了计算机仿真试验,结果表明:此方法有算法简单,能有效缩短初始对准时间,稳态精度较高等特点,是一种较为理想的初始对准方案。

引用

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