风速风向测量误差补偿算法的研究

被引:55
作者
王国峰 [1 ]
赵永生 [1 ]
范云生 [1 ,2 ]
机构
[1] 大连海事大学信息科学技术学院
[2] 大连海事大学船舶自动化与仿真器研究所
关键词
风帆助力船舶; 风速风向测量; 空间模型; 误差补偿;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2013.04.011
中图分类号
TP212.9 [传感器的应用]; U666.15 [航海仪表];
学科分类号
082301 [道路与铁道工程]; 140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要
为了提高风帆助力船舶中风速风向的测量精度,提出一种基于空间模型的风速风向测量误差补偿算法。首先建立了船舶运动状态下风速风向矢量的空间模型。在应用超声波风速风向测量技术的基础上,通过空间测量的方法确定测量误差与空间倾角的对应关系,并对测量误差进行单向拟合补偿计算和空间拟合补偿计算。最后,经过大量的实验和测量数据的对比,验证了基于空间模型误差补偿算法的有效性和可行性。从而解决了一类风帆助力船舶辅助推进控制系统的风速风向空间测量的误差补偿问题,使得风速风向测量精度满足风帆辅助推进控制系统的要求。
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