S曲线加减速控制方法研究

被引:100
作者
朱晓春
屈波
孙来业
汪木兰
机构
[1] 南京工程学院自动化系
关键词
S曲线; 加减速; 控制方法; 数控系统;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080802 [电力系统及其自动化];
摘要
针对目前S曲线加减速控制的不足,研究了易实现控制的S曲线加减速算法。给出了控制策略和实时控制方法。基于该算法和控制方法进行了应用研究,并给出了应用实例,结果表明采用该算法和控制方法实现高速高精度是正确的和可行的。
引用
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共 2 条
[1]
数控技术.[M].朱晓春主编;.机械工业出版社.2006,
[2]
基于NURBS曲线的加减速控制方法研究 [J].
赵巍 ;
王太勇 ;
万淑敏 .
中国机械工程, 2006, (01) :1-3