用于二阶加纯滞后过程的IMC-PID控制器的研究

被引：14

作者：

龚剑平

王连伟

游浩

机构：

[1] 北京化工大学自动化系

来源：

关键词：

基于内模控制的PID控制器；二阶加纯滞后过程；Pade近似;

D O I：

10.13543/j.cnki.bhxbzr.1999.02.017

中图分类号：

TQ056.22 [];

学科分类号：

摘要：

研究了用于二阶加纯滞后过程（ＳＯＰＤＴ）的ＩＭＣＰＩＤ控制系统，对纯滞后采用一阶或非对称二阶Ｐａｄｅ近似，给出了结构均为简单的二阶ＩＭＣＰＩＤ控制器，且只需调整一个参数。结果表明：与采用其它经典ＰＩＤ控制器参数整定方法的系统相比，控制系统的性能指标和鲁棒性得到了很大的改善

引用

页码：61 / 64

页数：4