共 2 条
预测控制中逆矩阵的递推求解算法
被引:2
作者:
彭辉
桂卫华
机构:
[1] 中南工业大学信息工程学院!长沙,
来源:
关键词:
预测控制;
逆矩阵;
递推算法;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP13 [自动控制理论];
学科分类号:
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要:
在各种自校正预测控制算法中,计算最优即时控制时均需在线进行矩阵求逆运算.作者针对各类预测控制算法中需求逆矩阵的普遍情形,采用矩阵分解方法,推导出一种可适用于各类预测控制算法的逆矩阵在线递推求解算法.本算法比传统增广矩阵求逆算法的计算量小,且适用性广,因而采用该算法可显著提高各种自校正预测控制算法的实时性.
引用
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页码:380 / 382
页数:3
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