预测控制中逆矩阵的递推求解算法

被引:2
作者
彭辉
桂卫华
机构
[1] 中南工业大学信息工程学院!长沙,
关键词
预测控制; 逆矩阵; 递推算法;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;
摘要
在各种自校正预测控制算法中,计算最优即时控制时均需在线进行矩阵求逆运算.作者针对各类预测控制算法中需求逆矩阵的普遍情形,采用矩阵分解方法,推导出一种可适用于各类预测控制算法的逆矩阵在线递推求解算法.本算法比传统增广矩阵求逆算法的计算量小,且适用性广,因而采用该算法可显著提高各种自校正预测控制算法的实时性.
引用
收藏
页码:380 / 382
页数:3
相关论文
共 2 条
[1]   求解GPC中逆矩阵的递推算法 [J].
郭庆鼎,金元郁,胡耀华 .
控制与决策 , 1996, (04) :510-513
[2]   递推广义预测自校正控制器 [J].
袁著祉 .
自动化学报, 1989, (04) :348-351