自抗扰控制器参数整定方法的研究

被引：14

作者：

吴猛 ^{[1
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朱喜林 ^{[1
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鄂世举 ^{[1
,3
]}

孙明革 ^{[1
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]}

童少为 ^{[2
]}

机构：

[1] 吉林大学机械科学与工程学院

[2] 吉林化工学院自动化系

[3] 浙江师范大学交通学院

来源：

北京理工大学学报 | 2009年 / 29卷 / 02期

关键词：

自抗扰控制器; 参数整定; Matlab软件; 参数变换;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2009.02.019

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

提出了自抗扰控制器算法参数整定的计算机软件仿真分析和基于参数变换的公式推导两种方法.根据自抗扰控制方程,针对算法中多个参数需要整定的问题,结合工程中控制对象实例,采用Matlab仿真软件逐一确定各参数,寻找同类对象之间的控制参数关系,利用公式得到其他对象的控制器参数.使用Matlab仿真分析法可直观地获取参数,公式推导法则简化了同类对象的参数整定,速度快.仿真实验结果表明,这两种参数整定方法可用于常见的工业控制对象的自抗扰控制器中.

引用

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