水下机器人任务流程建模与管理

被引：3

作者：

张鸿皓

姜大鹏

庞永杰

李金龙

机构：

[1] 哈尔滨工程大学智能水下机器人技术国防科技重点实验室

来源：

智能系统学报 | 2013年 / 8卷 / 05期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

工作流; 任务工作流; 任务流程管理; Petri网; 水下机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为实现水下机器人任务流程的快速建模与自动管理,通过改进传统的工作流理论,提出了一种实用的任务流程模型——任务工作流.介绍了作为任务工作流理论基础的传统Petri网及工作流模型,指出了原有理论的缺陷并介绍了任务工作流的基本理论.以任务工作流模型为基础,实现了一款任务流程管理系统,为其定义了完善的图形化建模手段与标准的文本化的描述语言,并建立了一套担负着运行时任务管理工作的核心应用程序,能够实现任务的描述与建模、自动运行与管理,以及任务流程的动态更改.实践表明,任务工作流建模简单快捷、方便编程实现,是机器人任务建模与管理的理想工具.

引用

页码：433 / 438

页数：6

共 8 条

[1]

水下机器人任务规划技术研究.[D].韩丽洁.哈尔滨工程大学.2010, 05

[2] 规范流网中OR-join任务的语义及使能判定算法 [J].