基于转矩观测器的模糊滑模控制交流伺服驱动系统

本文从滑模变结构理论出发，结合智能控制，针对矢量控制的电主轴永磁同步电机伺服驱动系统设计了带负载转矩观测的模糊滑模变结构控制器。仿真结果表明该方案能使系统获得优良的动静态性能，对负载扰动具有很强的抑制能力，证明了模糊滑模变结构控制方法的合理和优越。