基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正

被引：6

作者：

张明路

彭商贤

曹作良

机构：

[1] 河北工业大学机械工程系,天津大学智能机械研究所,天津理工学院机械工程系

来源：

关键词：

移动机器人，模糊控制，路径跟踪，偏差纠正;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1998.06.002

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的３种误差之间关系的基础上，提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法．该方法简化了移动机器人的纠偏控制过程，改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度．

引用

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