基于模板匹配与运动预测的跟踪算法研究

本文所介绍的跟踪算法使用了基于MCD距离的相似性度量方法进行模板匹配,并采用了一种模板自适应更新策略,使得跟踪算法对环境的适应能力和稳定性得到了较大的提高。此外,还根据目标在运动过程中具有轨迹连续性的特点,加入了预测算法的使用。实验结果表明,该算法能较好地解决跟踪过程中目标受干扰和被遮挡等问题。