针对公路车辆对道路破坏性的问题 ,在主动悬架设计中采用联合仿真的方法 ,对车辆系统采用基于多体系统 (MBS)动力学理论的“功能化虚拟样机”(FVP)技术和ADAMS软件进行建模 ,对主动悬架控制系统采用计算机辅助控制系统设计 (CACSD)技术和Matlab软件进行建模 ,继而将二者结合起来进行联合仿真。采用上述方法进行车辆—道路相互作用的研究和主动悬架系统的设计是方便有效的 ;所设计出的车辆主动悬架系统能够明显降低车辆对道路动态作用力的水平 ,从而延长道路疲劳破坏应变循环次数 ,减小车辆对道路的破坏性