基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究

被引：42

作者：

付宜利

顾晓宇

王树国

机构：

[1] 哈尔滨工业大学现代生产技术中心

来源：

关键词：

移动机器人; 模糊控制; 陷阱摆脱; 路径规划;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2004.06.015

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

结合人类的经验及模糊控制理论研究移动机器人的局部路径规划问题 ,采用步长的转向角控制的方法模拟驾车减速的自然过程 ,同时采用了虚拟目标点的方法处理局部路径规划中经常出现的陷阱问题 .仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性

引用

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