基于惯性导航的管道中心线测量方法

被引：33

作者：

李睿 ^{[1
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冯庆善 ^{[1
]}

张军政 ^{[2
]}

张海亮 ^{[1
]}

韩小明 ^{[3
]}

刘成海 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国石油管道公司

[2] 中国石油西气东输管道公司

[3] 中国石油管道科技研究中心

来源：

油气储运 | 2013年 / 32卷 / 09期

关键词：

管道内检测; 惯性导航; 定位; 管道中心线;

D O I：

暂无

中图分类号：

TE973 [油气管道];

学科分类号：

082003 [油气储运工程];

摘要：

由于大多数油气管道敷设于地下,难以全面系统地检测管道中心线的位置、管道位移甚至变形。为了准确获得埋地管道的中心线坐标,根据惯性导航系统的特性,将高精度惯性导航单元搭载至载体上对管道进行检测,在管道正常运行状态下,利用惯性测量单元结合地面高精度参考点GPS坐标及里程轮数据对管道位置进行定位及修正,精确描绘管道三维坐标与走向。试验结果表明:该测试方法能够准确解算管道中心线坐标,可以为预防管道事故和进行维护提供科学依据,对保证管道安全运行具有重要作用。(图6,参4)

引用

页码：979 / 981

页数：3

共 4 条

[1]

管道内检测导航定位技术 [J].