连续型机器人研究综述

被引：138

作者：

孙立宁

胡海燕

李满天

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

来源：

机器人 | 2010年 / 32卷 / 05期

关键词：

连续型机器人; 仿生机器人; 控制算法; 路径规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

连续型机器人是一种新型的仿生机器人,采用"无脊椎"的柔性结构,不具有任何离散关节和刚性连杆.其弯曲性能优良,对障碍物众多的非结构环境和工作空间狭小的受限工作环境适应能力强,不仅可以像传统机器人那样在其末端安装执行器以实现抓取和夹持等动作,还可以利用其整个机器人本体实现对物体的抓取.本文对连续型机器人的仿生原理与结构特点进行了分析,介绍了连续型机器人的研究现状,并对其潜在应用领域和未来研究工作进行了探讨和展望.

引用

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