仿壁虎机器人研究综述

被引：53

作者：

王田苗 ^{[1
]}

孟偲 ^{[2
]}

裴葆青 ^{[3
]}

戴振东 ^{[4
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学机器人研究所

[2] 北京航空航天大学宇航学院

[3] 北京航空航天大学生物工程系

[4] 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所

来源：

机器人 | 2007年 / 03期

基金：

国家杰出青年科学基金;

关键词：

仿生机器人; 壁虎; 爬壁;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2007.03.017

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

首先,详细介绍和分析了国内外仿壁虎机器人的研究现状.然后,讨论比较了仿生壁虎机器人所涉及的关键技术的优缺点.最后,在前面分析比较基础上对未来的发展趋势进行了预测.

引用

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页码：290 / 297

页数：8

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