共 9 条
生物机器人的研究现状及其未来发展
被引:33
作者:

郭策
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机构: 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所

戴振东
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机构: 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所

孙久荣
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机构: 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
机构:
[1] 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
[2] 北京大学生命科学学院 江苏南京
[3] 北京
来源:
关键词:
生物机器人;
运动制导;
神经控制;
电极刺激;
D O I:
10.13973/j.cnki.robot.2005.02.019
中图分类号:
TP24 [机器人技术];
学科分类号:
080202 ;
1405 ;
摘要:
介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景,对国内外生物机器人的研制工作做了综述,并对未来的研究方向和工作重点作出了展望.
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郑浩峻
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机构: 清华大学精密仪器与机械学系

张秀丽
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机构: 清华大学精密仪器与机械学系

李铁民
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机构: 清华大学精密仪器与机械学系

段广洪
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机构: 清华大学精密仪器与机械学系
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喻俊志
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机构: 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室

陈尔奎
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机构: 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室

王硕
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机构: 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室

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谭民
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机构: 上海交通大学信息检测技术及仪器系

颜国正
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机构: 上海交通大学信息检测技术及仪器系

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梁建宏
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机构: 北京航空航天大学机器人研究所

王田苗
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机构: 北京航空航天大学机器人研究所

魏洪兴
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机构: 北京航空航天大学机器人研究所

刘淼
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机构: 北京航空航天大学机器人研究所

王晓君
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陈维山
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机构: 哈尔滨工业大学

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机构: 北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所北京,北京,北京,北京

魏洪兴
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机构: 北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所北京,北京,北京,北京

陶伟
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魏洪兴
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陶伟
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机构: 北京航空航天大学机器人研究所

王田苗
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机构: 北京航空航天大学机器人研究所

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