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- [4] 机械系统建模与动态分析.[M].温熙森等编著;.科学出版社.2004,
基于DSP的主动式波浪补偿起重机控制系统设计
被引：15
作者：
徐小军
何平
陈循
尚建忠
机构：
[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院
来源：
关键词：
DSP;
波浪补偿起重机;
微机控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH21 [起重机械];
学科分类号：
摘要：
设计了一种基于DSP(Digital Signal Processing)的主动式波浪补偿起重机的控制系统,分析了系统的工作原理与功能要求,研究了DSP控制核心及其外围接口,完成了前向通道设计ZRS-422串行通信人机接口设计、后向通道设计以及整个DSP控制系统软件设计,并采用Matlab进行了系统仿真。将该控制系统成功应用于主动式波浪补偿系统缩比样机,实验表明样机的主动补偿性能良好,工作稳定可靠。
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