基于单片机STC89C52智能小车设计

设计的智能小车采用简单的人工智能技术,使用STC89C52作为小车的检测和控制核心。根据题目设定的行进路线及具体要求,分别采用红外传感器进行寻迹行驶、黑带采集及变速行驶,采用霍尔元件对小车行驶过程中的速度进行测量,并在终点进行行驶路程的测量。采用直流减速电机对小车实行较精确定位,由LCD液晶对行驶时间、距离、速度的进行显示,由蜂鸣器及LED构成声光提示电路。最后,小车的运行过程中的各种自动化过程由单片机通过编程实现。