一种非线性PID控制器及其参数分析

被引：9

作者：

任永平

李圣怡

机构：

[1] 国防科技大学机电工程研究所

[2] 国防科技大学机电工程研究所湖南长沙

[3] 湖南长沙

来源：

信息与控制 | 2005年 / 04期

关键词：

非线性函数; PID控制; 增益策略; 性能指标;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.2005.04.021

中图分类号：

TM571.6 [特殊控制器];

学科分类号：

0811 ; 081101 ;

摘要：

利用凸组合方法构造非线性PID控制器,并对有关参数进行了分析.通过简单地调节非线性函数的有关参数,这种非线性PID控制器可以形成灵活的增益策略.采用这种控制器,能够使性能指标互为冲突的双方同时取得较好的控制效果.为检验这一方法的有效性和全面性,本文分别对一个延时过程和一个三阶伺服系统进行了仿真,仿真结果表明,这种控制器具有较好的性能.

引用

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