基于Freescale S12微控制器的高速智能寻迹车设计与实现

被引：11

作者：

王琪 ^{[1
]}

程飞 ^{[1
]}

陈四杰 ^{[1
]}

葛秀梅 ^{[1
]}

王维西 ^{[2
]}

机构：

[1] 江苏科技大学机电与汽车学院

[2] 江苏大学电气信息工程学院

来源：

江苏科技大学学报(自然科学版) | 2012年 / 26卷 / 01期

关键词：

智能寻迹车; 激光传感器; 路径识别; Freescale单片机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

智能寻迹车在工业领域具有广泛的用途,智能寻迹车的运行速度和稳定性直接影响到系统的工作效率.为了提高系统的运行速度与稳定性,设计并实现了一种基于高性能的Freescale S12系列微控制器的智能寻迹车.采用激光传感器探测黑色路径的位置,通过对电机调速模块、传感器随动舵机控制模块和前轮转向控制模块的研究,提出了一种传感器随动的寻迹控制策略,实现了小车自动沿黑色路径行驶.经测试智能车速度快,跟踪黑色路径准确.

引用

页码：75 / 80

页数：6

共 5 条

[1] 一种新型涡流传感器激励信号源的设计 [J].