基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

被引：14

作者：

曾军

机构：

[1] 四川大学电气信息学院

来源：

关键词：

MC9S12DG128; 单片机; 智能车; 模糊控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。

引用

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页数：3

共 5 条

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