地面剧烈旋转运动背景中运动目标检测

被引:8
作者
闫钧华 [1 ,2 ]
储林臻 [1 ]
艾淑芳 [2 ]
李大雷 [2 ]
段贺 [1 ]
机构
[1] 南京航空航天大学航天学院
[2] 光电控制技术重点实验室
关键词
目标检测; 彩色光流场; 地面背景; 旋转运动; 运动补偿;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2014.09.020
中图分类号
TP391.41 []; TP274 [数据处理、数据处理系统];
学科分类号
080203 ; 0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;
摘要
针对地面背景剧烈旋转运动下运动目标难以检测的问题,提出基于彩色光流计算与运动补偿的运动目标检测算法。首先利用金字塔分层计算、Lucas局部运动一致性,提出一种改进的彩色金字塔Lucas光流算法,以获得背景剧烈旋转运动下的准确可靠的图像光流场;然后基于光流场估计背景运动透视模型参数,重构图像纯背景运动矢量场,对图像进行背景运动补偿;最后通过差分二值化图像与形态学处理检测出运动目标。实验结果表明算法能够有效地改善光流计算效果,光流场局部方向一致性平均误差为0.29°,局部矢量模值一致性平均误差为0.25pix,该算法能在地面剧烈旋转运动背景中准确地检测出运动目标。
引用
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页码:2078 / 2086
页数:9
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