基于模糊神经网络的机器人逆运动学问题

被引：8

作者：

王洪斌

宋佐时

王洪瑞

机构：

[1] 燕山大学电气工程学院

来源：

系统仿真学报 | 2002年 / 07期

关键词：

机器人逆运动学; 模糊神经网络; T-S型网络;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2002.07.006

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

模糊神经网络(FNN, Fuzzy Neural Network)结合了神经网络和模糊逻辑的优点,即可以容易的表达模糊定性的知识,又具有较好的学习能力。针对机器人逆运动学问题,本文首次提出了基于模糊神经网络的解决方案,阐述了基本设计思想和具体算法过程,对二自由度刚性机器人的仿真结果表明了该方案的有效性和可行性。

引用

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