改进的多目标遗传算法及其在PID优化设计中的应用

被引:7
作者
刘楠楠 [1 ]
石玉 [1 ]
程卫平 [2 ]
秦福高 [3 ,4 ]
机构
[1] 南京航空航天大学自动化学院
[2] 中国直升机设计研究所飞行控制暨仿真研究室
[3] 常州工学院计算机信息工程学院
[4] 河海大学计算机及信息工程学院
关键词
多目标优化; 遗传算法; Pareto最优解; PID控制;
D O I
暂无
中图分类号
TP18 [人工智能理论];
学科分类号
081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;
摘要
该文提出一种多目标遗传算法,采用新的拥挤距离计算方法,改进非支配性的比较方法,并引入双重精英策略,提高了进化效率和解的质量,更有效地保持了解的多样性.将该算法应用于PID优化设计,使系统可同时兼顾快速性、稳定性和鲁棒性,决策者可根据当前工作需求在所得的Pareto解集中选择最终的满意解.仿真结果表明提出的设计方法有效.
引用
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