光电自动寻迹智能车控制系统的开发

被引：6

作者：

雷钧

机构：

[1] 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院

来源：

关键词：

智能车; 自动寻迹; MC9S12单片机; 光电传感器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

本文介绍了以Freescale 16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器的智能车控制系统,该系统采用基于反射式光电传感器路径检测模块,获得赛道信息,求出小车与黑线间的位置偏差,采用PD控制策略对舵机转向进行控制。并通过速度传感器实时获取小车速度,运用PID控制策略形成速度闭环控制。

引用

页码：44 / 48

页数：5

共 5 条

[1]

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[3]

基于光电传感器自动寻迹智能小车的设计与开发.[J].雷钧;刘建国;.伺服控制.2008, 02

[4]

基于光电传感器自动寻迹智能小车的设计与开发.[J].雷钧;刘建国;.伺服控制.2008, 02

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