果园多功能动力底盘设计与试验

为解决果园作业机械适应性差、配套动力小、地隙高、转弯半径大、通过性差等问题,结合果园栽培模式和农艺等要求,设计了一种果园多功能动力底盘。对果园多功能动力底盘的整机结构和工作原理进行了阐述,设计了行走动力系统和后动力输出系统以及3路双作用液压快速挂接系统;对整机的转向性能、稳定性能、越埂性能进行了理论分析。对机架进行了有限元仿真分析,结果表明,在满载四轮着地状态下,车架最大变形发生在中间横梁部位,总变形量为5. 08 mm,最大等效弹性应变为0. 003 5,最大等效应力发生在前桥和车架铰接处,为390. 52 MPa;在满载三轮着地状态下,车架最大变形发生在侧梁部位,总变形量为20. 74 mm,最大等效弹性应变为0. 005 8,最大等效应力发生在前桥和车架铰接处,为805. 46 MPa。整机果园田间试验结果表明,果园多功能动力底盘行驶速度为0～35 km/h,田间作业速度为1～6 km/h,最小转弯半径为2 m,最大爬坡角为24°,最大越埂高度为235 mm,可挂接多种农具,能够满足果园的田间生产管理作业要求。