基于GPS/GIS的大型农用拖拉机自动导航系统

被引：5

作者：

孔德峰

汪春

王熙

姜楠

机构：

[1] 黑龙江八一农垦大学工程学院

来源：

关键词：

农业工程; 自动导航; 设计; 拖拉机; 精细农业; GIS; GPS;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2007.03.018

中图分类号：

S219 [拖拉机];

学科分类号：

080204 ;

摘要：

自动导航技术是实施精准农业的基础,在精准播种、精准施肥、精准喷药、精准收割等各个方面起着重要作用。为此,给出了设定导航直线的方法,利用车辆动力学模型设计了自动导航的负反馈控制器,并对自动导航拖拉机系统的基本组成以及主要工作过程进行了分析。

引用

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