三维激光扫描多视点云拼接新方法

被引：65

作者：

蔡润彬

潘国荣

机构：

[1] 同济大学测量与国土信息工程系

来源：

同济大学学报(自然科学版) | 2006年 / 07期

关键词：

激光扫描; 多视点云; 多视拼接; 网格点云;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN249 [激光的应用];

学科分类号：

080904 [电磁场与微波技术];

摘要：

提出了一种新的多视点云拼接算法.该方法首先根据点云观测数据,以一个二维平面网格以及网格中各网点所对应的Z坐标来拟合参考点云;然后采用公共点对法将目标点云概略拼合到参考网格点云;最后,计算目标点云中各点至网格点云中相应网眼的距离,并以所有这些距离的平方和最小为准则,采用最小二乘法迭代解算点云坐标转换参数.实例证明,该方法算法可靠,操作简单,计算效率高,具有很强的实用价值.

引用

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