基于抗差扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计策略

被引：32

作者：

尹忠刚

张瑞峰

钟彦儒

曹钰

机构：

[1] 西安理工大学自动化学院

来源：

控制理论与应用 | 2012年 / 29卷 / 07期

关键词：

抗差扩展卡尔曼滤波; 永磁同步电机; 粗差; 无传感器控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

通过分析粗差对扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filte,EKF)状态估计的影响,对无速度传感器矢量控制的永磁同步电机的转速,提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器(robust extended Kalman filter,REKF)的估计方法.建立了永磁同步电机的REKF模型,探讨了永磁同步电机在粗差干扰下引入REKF能否获得优于EKF的估计性能这一问题,比较了REKF与EKF在遇到外部粗差干扰或内部估算粗差干扰时转速和磁链的变化.仿真和实验结果表明REKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,使系统遇到干扰时能更快收敛.

引用

页码：921 / 927

页数：7

共 8 条

[1] 基于EKF PMSM定子磁链和转速观测直接转矩控制 [J].