一种通用的移动机器人路径规划仿真系统

被引：13

作者：

胡世亮

席裕庚

机构：

[1] 上海交通大学自动化研究所

[2] 上海交通大学自动化研究所上海

[3] 上海

来源：

关键词：

路径规划; 仿真; 面向对象技术; 程序结构; 多机器人;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.08.029

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了一种通用的路径规划仿真系统的设计方案,详细描述了系统的模型结构和运行方式,并介绍了系统的关键技术特点。仿真系统中算法设计独立,扩充性好,仿真功能和交互能力强大,具有并发检验能力,极大的方便了路径规划算法的研究工作,并能进一步用于多机器人的路径规划仿真研究。

引用

页码：1714 / 1716+1720 +1720

页数：4