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- [2] 直线交流伺服系统的精密控制技术[M]. 机械工业出版社 , 郭庆鼎等编著, 2000
- [3] 直线电机原理与应用[M]. 机械工业出版社 , 叶云岳编著, 2000
- [4] 反馈控制系统设计与分析[M]. 清华大学出版社 , 薛定宇著, 2000
永磁直线同步电机进给系统H∞控制策略的研究
被引：18
作者：
徐月同
傅建中
陈子辰
机构：
[1] 浙江大学现代制造工程研究所
来源：
关键词：
高速磨床;
永磁直线同步电动机;
电磁推力;
H_∞鲁棒控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM359.4 [直线电机];
学科分类号：
摘要：
针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对PMLSMdq轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程及推力控制策略.根据进给系统参数变动范围和扰动力的特性,选择了较优的权重函数,设计了稳定性与品质的混合H∞鲁棒速度控制器.并采用系统灵敏度函数及开环传递函数的Bode图分别检验H∞控制器的抗扰动能力及稳定性.仿真和实验结果表明,设计的H∞速度控制器对模型摄动具有鲁棒稳定性及优良抗扰动能力,进给系统运行稳定可靠,响应速度快和指令跟踪能力强.说明设计的H∞鲁棒速度控制器适合磨床PMLSM进给系统.
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