卡尔曼滤波过程的稳定性研究

被引：21

作者：

邱恺

黄国荣

陈天如

杨亚莉

机构：

[1] 空军工程大学工程学院自动控制工程系

[2] 空军工程大学工程学院自动控制工程系陕西西安

[3] 陕西西安

来源：

系统工程与电子技术 | 2005年 / 01期

关键词：

卡尔曼滤波; 发散; 滤波过程稳定性; 收敛; 野值;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。

引用

页码：33 / 35

页数：3

共 9 条

[1]

外弹道测量数据处理.[M].刘利生主编;中国人民解放军总装备部军事训练教材编辑工作委员会[编];.国防工业出版社.2002,

[2]

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[3]

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[4]

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[5]

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[6]

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[8]

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[9] 阻止自适应Kalman滤波发散的补救方法 [J].

张汉国 ;

张洪钺 .

控制与决策, 1991, (01) :53-56+80

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