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时滞非线性系统的耗散哈密顿实现和L2干扰抑制(英文)
被引:1
作者:
孙炜伟
王玉振
机构:
[1] 山东大学控制科学与工程学院
来源:
关键词:
时滞;
耗散实现;
哈密顿系统;
L2增益;
拉萨尔不变集原理;
D O I:
暂无
中图分类号:
O231.2 [非线性控制系统];
学科分类号:
070105 ;
0711 ;
071101 ;
0811 ;
081101 ;
摘要:
研究时滞非线性系统的耗散哈密顿实现以及时滞哈密顿系统的L2干扰抑制问题.首先考虑了非线性系统的常值实现,提出了几个结论.然后针对时滞哈密顿系统提出了L2增益问题,并扩展了拉萨尔不变集原理.最后讨论了受控时滞哈密顿系统的L2干扰抑制控制问题.基于零状态可观性和所获得的拉萨尔不变集原理,提出了系统渐近稳定的充分条件.
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