时滞非线性系统的耗散哈密顿实现和L2干扰抑制(英文)

被引:1
作者
孙炜伟
王玉振
机构
[1] 山东大学控制科学与工程学院
关键词
时滞; 耗散实现; 哈密顿系统; L2增益; 拉萨尔不变集原理;
D O I
暂无
中图分类号
O231.2 [非线性控制系统];
学科分类号
070105 ; 0711 ; 071101 ; 0811 ; 081101 ;
摘要
研究时滞非线性系统的耗散哈密顿实现以及时滞哈密顿系统的L2干扰抑制问题.首先考虑了非线性系统的常值实现,提出了几个结论.然后针对时滞哈密顿系统提出了L2增益问题,并扩展了拉萨尔不变集原理.最后讨论了受控时滞哈密顿系统的L2干扰抑制控制问题.基于零状态可观性和所获得的拉萨尔不变集原理,提出了系统渐近稳定的充分条件.
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